Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 146

8-2
Parameter
C011 Referenzmaß ................................................................................ 8-34
C012 Referenzschalter-Offset................................................................ 8-34
C013 Abstandskodierte Referenzmaße.................................................. 8-35
C014 Geberemulationsart ..................................................................... 8-35
C015 Geber-Emulation Auflösung ........................................................ 8-36
C016 Referenzimpuls-Offset.................................................................. 8-36
8.6 R
EGELPARAMETER
CR00 Stromregler-Proportionalverstärkung 1 ..................................... 8-37
CR01 Stromregler-Nachstellzeit 1......................................................... 8-37
CR02 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung...................... 8-38
CR03 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit ......................................... 8-39
CR04 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante ...................................... 8-40
CR05 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler ....................................... 8-40
CR06 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler........................... 8-41
CR07 Kv-Faktor .................................................................................... 8-41
CR08 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung ................................ 8-42
CR09 Schaltfrequenz............................................................................. 8-43
CR10 Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Meßradbetrieb .............. 8-43
8.7 M
OTORPARAMETER
CM00 Motorart ..................................................................................... 8-44
CM01 Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar....................................... 8-44
CM02 Spitzenstrom / Stillstandsstrom Motor........................................ 8-45
CM03 Maximalgeschwindigkeit des Motors ......................................... 8-45
CM04 Polpaarzahl/Polpaarweite.......................................................... 8-46
CM05 Drehmoment-/Kraft-Konstante................................................... 8-46
CM06 Rotorträgheitsmoment ................................................................ 8-47
CM07 Haltebremsentyp......................................................................... 8-47
CM08 Haltebremsenstrom .................................................................... 8-47
CM09 Motor-Temperatur...................................................................... 8-48
8.8 A -M
SYNCHRON OTORPARAMETER
CA00 Magnetisierungsstrom................................................................. 8-49
CA01 Vormagnetisierungsfaktor........................................................... 8-49
CA02 Schlupffaktor ............................................................................... 8-50
CA03 Schlupfanhebung......................................................................... 8-50
CA04 Kippstromgrenze ......................................................................... 8-50
CA05 Feldregler Prop.verst. ................................................................. 8-51
CA06 Feldregler Nachstellzeit .............................................................. 8-51
CA07 Motorleerlaufspannung............................................................... 8-51
CA08 Motormaximalspannung ............................................................. 8-52
8.9 P ELC .................................................................... 8-53
ARAMETERLISTE
ECODRIVE03 ELC-01VRS
........................................................................... 8-37
......................................................................... 8-44
.................................................... 8-49
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P