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Override Über Gray-Codierte Eingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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7-18
Funktionen
Override über Gray-codierte Eingänge
Die Override-Geschwindigkeit läßt sich auch mit einem Gray-codiertem
Stufenschalter einstellen. Dieser Schalter muß an die Eingänge 4 bis 7
angeschlossen werden. Eingeschaltet wird diese Funktion im Parameter
AA04 oder per `VEO´-Programmbefehl.
Die eingestellte Geschwindigkeit bezieht sich immer auf die momentan
programmierte Geschwindigkeit.
Eingang-Nr.
4
0
Wertigkeit
2
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
Beispiel:
Im Parameter A100 wird die max. Geschwindigkeit eingegeben.
A106
000500.000
Folgender Programmiersatz wird abgearbeitet.
0000 PSI
1 +001000.000 500
Eingang 4= Wertigkeit 1
Eingang 5 = Wertigkeit 1
Eingang 6 = Wertigkeit 0
Eingang 7 = Wertigkeit 0
Die max. Geschwindigkeit beträgt 500 mm/Sek.
Im Beispielsatz wird die Geschwindigkeit auf 50 % reduziert. Das ergibt
250 mm/Sek.
Wenn nun noch im Parameter AA04 der Override aktiviert wurde, ergibt
sich eine Geschwindigkeit von 0,02 x 250 = 5 mm/Sek.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
5
6
7
1
2
3
2
2
2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Geschwindigkeit
in %
0
1
2
4
6
8
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

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