Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 113

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Beispiel:
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Referenzieren eines Motorgebers mit 1 Referenzmarke pro Umdrehung
Abb. 7-3: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst
die positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim
Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
Hinweis: Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, daß die
positive Flanke auch gefunden werden kann.
V
Sollwertprofil
0
Abb. 7-4: Richtig eingestellte Anfahrrichtung
Ist die
generiert der Antrieb Sollwerte von der positiven
Referenzschalterflanke weg. Dabei besteht die Gefahr,
daß der Antrieb an seine Verfahrbereichsgrenzen gerät.
Dies kann zur Schädigung der Anlage führen!
WARNUNG
V
Sollwertprofil
0
Abb. 7-5: Falsch eingestellte Anfahrrichtung
Schlitten
Abgebildete Referenzmarken des Motorgebers
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
Referenzanfahrrichtung
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
7-9
Funktionen
Ap5047f1.fh7
X
Sv5048f1.fh5
falsch eingestellt,
X
Sv5049f1.fh5