Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation

Strichzahl
absoluter Geber
relativer Geber
Referenzieren
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Die Strichzahl des emulierten Inkrementalgebers wird mit dem
Parameter C015, Geber-Emulation Auflösung festgelegt:
• 1 bis 65536 (=2^16) Striche/Umdr.
Hinweis: Ist ein Motor mit Resolverfeedback angeschlossen, gibt der
Emulator soviel Nullimpulse je mechanischer Umdrehung aus,
wie der Resolver Polpaare hat. Es ist daher darauf zu achten,
daß sich die Eingabe für C015, Geber-Emulation Auflösung
ohne Rest durch die Anzahl der Resolverpolpaare teilen läßt,
andernfalls "läuft der Nullimpuls weg".
Die Einheit des Parameters ist abhängig von der Motorart
Einheit
• rotative Motoren:
• Linearmotoren:
Lage des Nullimpulses bezogen auf die Motorposition
Bei Motorgebern, welche nach ihrer Initialisierung eine absolute,
eindeutige Position innerhalb einer Motorumdrehung bzw. bei
Resolvern innerhalb einer elektrischen Umdrehung liefern, wird der
Nullimpuls bei jedem Einschalten des Antriebsreglers stets an der
gleichen Motorposition ausgegeben.
Da bei relativen Gebern nach dem Einschalten keine eindeutige
Positionszuordnung
Referenzieren geschieht mit Hilfe des Inkrementalgeber-Emulator-
Nullimpulses.
Bei relativen Gebern (z.B. Sinusgeber, Zahnradgeber), wird bei jedem
Hochschalten in den Hand oder Automatikbetrieb (also auch nach dem
Einschalten des Antriebsreglers), der folgende Ablauf automatisch
durchgeführt:
• Die Erfassung des motorgeberinternen Referenzpunktes wird aktiviert.
• Die Nullimpulsausgabe des Inkrementalgeberemulators wird gesperrt.
• Die Inkrementenausgabe wird aktiviert.
Sobald der motorgeberinterne Referenzpunkt erfasst wurde, wird
folgendes ausgeführt:
• allgemeine Freigabe der Nullimpulsausgabe.
• sofortige Ausgabe eines Nullimpulses durch den Emulator.
• Initialisieren des Nullimpulses, so daß er in der Folge immer an dieser
absoluten Motorposition ausgegeben wird.
Hinweis: Die
erfolgreicher Durchführung des Referenziervorganges.
Wobei
(Referenzmarke) ausgegeben wird.
Striche / Umdrehung
Striche / mm
vorliegt, muß
Ausgabe des Nullimpulses
er dann immer
Funktionen
referenziert werden.
erfolgt erst
an der gleichen Position
7-37
Das
nach