C004 Interface Geber 2 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

C004 Interface Geber 2

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Abhängig vom Parameter CM00, Motorart ( rotative oder lineare Motore )
wird mit C003, Auflösung Lagegeber 1 die Auflösung des Motorgebers
angegeben.
Bei rotativen Motoren
Teilungsperioden (Strichzahl) oder Zyklen pro Motorumdrehung, bei
Linearmotoren die Strichteilung
Resolverfeedback steht hier die Polpaarzahl des Resolvers.
Gilt für
•
Leitachsgeber
•
Meßradgeber
•
Direkte Messung
01
Meßsystem
00 = kein optionaler Geber
Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der optionale Geber
angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer
des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen.
C004: Schnittstelle
1 X4
2 X8
5 X8
8 X8
9 X8
Abb. 8-15 : Meßsysteme - Anschlüsse
beinhaltet der Wert
pro mm.
Meßsystem
digitales Servofeedback oder Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain, 1V-Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
8-31
Parameter
die Anzahl der
Bei Motoren mit