Override Über Binär-Codierte Eingänge; Rundtisch; Vektorprogrammierung; Handvektor - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Override über Binär-codierte Eingänge
7.5

Rundtisch

7.6

Vektorprogrammierung

Handvektor

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Die Auswertung erfolgt über die Eingänge 1 bis 7 Eingeschaltet wird
diese Funktion für jede Achse getrennt im Parameter AA04 oder per
`VEO´-Programmbefehl.
Eingangsnummer :
binärer Wert :
dezimaler Wert :
Die dezimalen Werte aller obigen auf `1´ gesetzten Eingänge werden
summiert.
Somit ergibt sich die resultierende Geschwindigkeit wie folgt:
=
Vo Vp
L: Vo =
Vp =
Abb. 7-16: Geschwindigkeitsberechnung
Beschreibung in Vorbereitung
Hiermit ist das Ablaufen eines Anwenderprogrammes im Handbetrieb
möglich. Das Vektorprogramm
abgeschlossen werden (der Stack wird nicht verändert).
Hinweis: Im Handvektorprogramm
programmiert werden.
Bei einem Betriebsartenwechsel von `Hand´ nach `Parameter´ wird das
Handvektorprogramm
Handvektorprogrammes wird ein Betriebsartenwechsel nach `Automatik´
solange unterdrückt, bis das Programm beendet ist.
Das Handvektorprogramm wird über eine ansteigende Flanke am
programmierten Eingang gestartet (siehe Kap. 8/Parameter AA01). Ist in
diesem Parameter `00´ programmiert, dann ist das Handvektorprogramm
nur über Betriebsartenwechsel
Handvektorprogrammes darf nicht im Hauptprogramm liegen.
Während Tippen oder Referenzieren im Handbetrieb wird kein
Handvektor akzeptiert. Während das Handvektorprogramm abläuft, ist
kein Tippen oder Referenzieren möglich. Ein entsprechender Befehl wird
ignoriert.
7 6 5 4 3
6 5 4 3 2
2 2 2 2 2
64 32 16 8 4
Summe aller dezimalen
×
127
Geschwindigkeit
Verfahrgeschwindigkeit
muß mit
dürfen
abgebrochen. Während
zu starten.
7-19
Funktionen
2 1
1 0
2 2
2 1
Werte
einem `RTS´-Befehl
keine Vorschübe
des Ablaufs des
Der Startsatz des