Rts - Rücksprung Aus Dem Unterprogramm - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
RTS
Wie im `JSR´-Befehl beschrieben, muß ein Unterprogramm mit dem
Rücksprungbefehl `RTS´ abgeschlossen werden.
Sind in einem Programmzyklus mehrere Unterprogrammebenen eröffnet,
so führt ein Rücksprung aus einer höherwertigen Unterprogrammebene
nicht direkt ins Hauptprogramm zurück, sondern geht zunächst in die
nächst tiefere Unterprogrammebene.
Beispiel :
Abb. 5-19: Beispiel für Rücksprung aus Unterprogrammebenen
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Programmierung des Anwenderprogrammes
5-41
Rts_bef.wmf