Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 101

ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Beispiele: `VEO´-Geschwindigkeits-Override
0000 BPE 0004 0 2102222222
0001 BPE 0006 0 2012222222
0002 BPE 0008 0 2112222222
0003 JMP 0000
0004 VEO 1 4 1 999 1
0005 JMP 0009
0006 VEO 1 4 1 700 1
0007 JMP 0009
0008 VEO 1 4 1 500 0
0009 POI 1 +00100.000 999
0010 VCC 1 00035.000 800
0011 VCC 1 00050.000 600
0012 VCC 1 00065.000 400
0013 VCC 1 00080.000 200
0014 ATS 15 1
0015 WAI 01.00
0016 JMP 0000
Das obige Programmbeispiel erzeugt folgende Geschwindigkeitsprofile:
1) Programm A - unbeeinflußtes Geschwindigkeitsprofil
Abb. 5-23: VEO-Befehl - Geschwindigkeit ändern
- Eingangsauswahl 1; Sprung nach
Progr. A
- Eingangsauswahl 2; Sprung nach
Progr. B
- Eingangsauswahl 3; Sprung nach
Progr. C
- Eingangsauswahl 0; Warteschleife
- Progr. A; Geschwindigkeit
unbeeinflußt
- Vorschub ausführen
- Progr. B; Geschwindigkeit begrenzt
- Vorschub ausführen
- Progr. C; Geschwindigkeit reduziert
- Vorschub ausführen
- Vorschub 100mm mit
Satzfortschaltung
- nach 35mm Hub auf 80%
Geschwindigkeit
- nach 50mm Hub auf 60%
Geschwindigkeit
- nach 65mm Hub auf 40%
Geschwindigkeit
- nach 80mm Hub auf 20%
Geschwindigkeit
- Warten bis die Schaltschwelle
erreicht ist
- Am Zyklusende 1 Sekunde warten
- Sprung zur Programmauswahl
Veo1_bef.wmf
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