Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 5

ECODRIVE03 ELC-01VRS
BPT - Sprung bei Position erreicht ........................................................................................ 5-19
CID - Change Instruction Data............................................................................................... 5-19
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang ........................................................... 5-20
CLA - Clear absolute Position................................................................................................ 5-21
CLC - Zähler löschen ............................................................................................................. 5-22
CON - Dauerlauf .................................................................................................................... 5-22
COU - Zählen ......................................................................................................................... 5-23
CPL - Schleppabstand löschen.............................................................................................. 5-24
CST - Unterprogrammstack löschen ..................................................................................... 5-25
DEC - Verzögerung ändern (bremsen).................................................................................. 5-26
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe.............................................................................. 5-26
FOL - Folgeachse .................................................................................................................. 5-27
HOM - Homing (Referenzieren) ............................................................................................. 5-28
JMP - Unbedingter Sprung .................................................................................................... 5-29
JSR - Sprung zum Unterprogramm ....................................................................................... 5-29
JST - Unbedingter Sprung mit Sofort-Stopp .......................................................................... 5-30
JTK - Unbedingter Task-Sprung ............................................................................................ 5-30
MOM - Momentenbegrenzung ............................................................................................... 5-31
NOP - Leerzeichen ................................................................................................................ 5-32
PBK - Positionierung abbrechen............................................................................................ 5-32
POA - Vorschub absolut ........................................................................................................ 5-33
POI - Vorschub inkremental................................................................................................... 5-34
PSA - Vorschub absolut mit Positionsquittung ...................................................................... 5-34
PSI - Vorschub inkremental mit Positionsquittung................................................................. 5-35
PST - Position Testen ............................................................................................................ 5-36
REF - Referenzpunkt anfahren, Suchlauf.............................................................................. 5-37
REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung bezogen auf den `REF´-Befehl......... 5-39
RSV - Restart-Vektor ............................................................................................................. 5-40
RTM - Rundtisch-Modus ........................................................................................................ 5-40
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm ........................................................................ 5-41
SAC - Set Absolute Counter .................................................................................................. 5-42
SRM - Suche Referenzmarke ............................................................................................... 5-43
VCA - Geschwindigkeit ändern, mit der Positionsangabe der neuen Geschwindigkeit ........ 5-44
VCC - Geschwindigkeit ändern.............................................................................................. 5-45
VEO - Geschwindigkeits-Override ......................................................................................... 5-46
WAI - Wartezeit ...................................................................................................................... 5-48
6 Reserviert
6.1 In Vorbereitung............................................................................................................................... 6-1
7 Funktionen
7.1 Betriebsarten.................................................................................................................................. 7-1
7.2 Meßradbetrieb................................................................................................................................ 7-1
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 7-2
Funktionsweise ........................................................................................................................ 7-2
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 7-3
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
6-1
7-1