Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 111

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Bewegungsvorgang
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
C009,
Referenzfahr-
beschleunigung
V
0
Startpunkt
Abb. 7-2: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Der Bewegungsvorgang beim Referenzieren von nicht-absoluten Gebern
kann aus bis zu 3 Teilvorgängen aufgebaut sein:
• Ist
die Referenzschalterauswertung
abstandscodierten Referenzmarken vorhanden, beschleunigt der
Antrieb bis zum Erreichen der Referenzfahrgeschwindigkeit und fährt
dann mit dieser in Richtung der gewählten Referenzanfahrrichtung
(Parameter C009) weiter bis die positive Referenzschalterflanke
detektiert wird. Steht der Antrieb beim Start des Referenzierens auf
dem Referenzschalter ( REF X3/1), so beschleunigt der Antrieb
zunächst in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung bis die
negative Referenzschalterflanke erkannt wird und dreht dann die
Verfahrrichtung um.
referenziert, so
Referenzschalter
Referenzanfahrrichtung. Ist bei Start des Kommandos hingegen der
Referenzschalter betätigt,
entgegengesetzte Richtung.
⇒ Es
Referenzschalterflanke
Verfahrbereich liegt.
WARNUNG
• Sind Referenzmarken vorhanden (Typ 2..4, siehe oben) und ist die
Auswertung der Referenzmarken aktiviert, so fährt der Antrieb in
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinanderliegende Referenzmarken überfahren werden.
• Nach Durchführung der notwendigen Bewegung zum Erkennen des
Referenzschalters oder der Referenzmarke positioniert der Antrieb auf
den Referenzpunkt.
C009,
Referenzfahr-
geschwindigkeit
aktiviert
Wird ein abstandskodiertes
verfährt der Antrieb
in Richtung
so verfährt
sollte sichergestellt
Meßsystemen (Typ
7-7
Funktionen
X
Referenzpunkt
Sv5038fj.fh7
und sind keine
Meßsystem
bei nicht-betätigtem
der eingestellten
der Antrieb in die
sein, daß die
im erreichbaren
4) müssen zwei