Kommunikation Über Rs485-Schnittstelle; Übertragungsprotokolle - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-10
Interface
Kommunikation über RS485-Schnittstelle
Übertragungsprotokolle
Eigenschaften
Die Kommunikation über RS485-Schnittstelle ermöglicht die Realisierung
eines seriellen Busses mit folgenden Daten:
• Bis zu 8 Antriebe können mit einem Busmaster verbunden werden.
• Übertragungsraten: 2400
•
• max. Übertragungsstrecke: 500m
• Halbduplex-Betrieb über 2-Draht-Leitung
• 8-Bit ASCII-Protokoll bzw. 8-Bit SIS-Protokoll
• Paritätsbit: none, even, odd
• ein Stopbit
Bedieneinheit
Führungskommunikation
(z.B. Parallel I/O bzw.
SPS
Feldbus)
Abb. 9-3: Datenaustausch von Antriebsgruppen durch eine Bedieneinheit
Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung werden die in den
Parametern B001,B002,B009
Kommunikationsparameter
Einstellungen nicht den Daten der Programmiereinheit, so lassen sich mit
Hilfe der S1-Taste
Übertragungsparameter einstellen. Siehe dazu: Kapitel 7 S1-Taste.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Baud ASCII
4800 Baud ASCII
9600 Baud ASCII / SIS
19200 Baud ASCII / SIS
Regel- Regel-
gerät gerät
n n+1
und B010 eingestellten
übernommen.
am Programmiermodul
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
RS485-Bus
Regel- Regel-
gerät gerät
n+2 n+3
FS0007d2.fh7
Daten als
Entsprechen diese
fest voreingestellte