8-8
Parameter
A105 Modulowert
A106 Maximalgeschwindigkeit
123456.789 0
Bei eingestelltem Moduloformat legt der Modulowert fest, bei welchem
Zahlenwert die Lagedaten auf 0 überlaufen.
Dieser Parameter wird nur bei Bewegungsart 2 (Rundtakttisch Parameter
A100 ) verwandt und gibt normalerweise den Umfang des Tisches an.
Eingabe min : 0.000
Eingabe max: 200000.000
123456.789
Maximalgeschwindigkeit der Achse in EGE/sec
Die
Maximalgeschwindigkeit
Geschwindigkeit, symetrisch in beiden Richtungen.
Der
maximale
Eingabewert
„Maximalgeschwindigkeit des Motors" und durch die Verstärkerleistung
beschränkt.
Bei
Rotationsg
Max
=
A
106
max
Bei
Linearmoto
=
A
106
CM
max
L:
VK = Vorschubkonstante
i = Getriebeübersetzung
Abb. 8-3: Berechnung Maximalgeschwindigkeit
Die in den Fahrbefehlen angegebene Geschwindigkeit in Promille bezieht
sich auf diesen Wert.
Eingabe min : 0.010
Eingabe max: abhängig von dem Antrieb und Verstärkerleistung
200000.000
ECODRIVE03 ELC-01VRS
0 = Im Befehl programmierte Richtung
1 = kürzester Weg
Modulowert in EGE
EGE
EGE
beschreibt
die
ist
durch
den
ebern
:
.
mögliche
Drehzahl
×
60
i
ren
:
03
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
maximal
zulässige
Parameter
CM03
×
VK
(A101)