Allgemeines - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
5.2

Allgemeines

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Die Grundprogrammierung ist fest vorgegeben und somit dem äußeren
Zugriff des Anwenders entzogen.
Die Programmiersprache für das Anwenderprogramm besteht aus einem
der Programmiersprache BASIC ähnlichem Code, der speziell hierfür
entwickelt wurde.
Das Anwenderprogramm kann einen maximalen Umfang von 1000
Programmsätzen bzw. Befehlen haben. In jedem Programmsatz wird nur
1 Befehl abgelegt.
Bei der Programmierung ist jede 4-stellige Programmnummer zwischen
`0000´ und `0999´ erlaubt.
Das Anwenderprogramm kann über die serielle Schnittstelle eingelesen
werden.
Die Programmeingabe kann in jeder Betriebsart erfolgen . Ein laufendes
Programm muß nicht unterbrochen werden.
Die Bearbeitungszeit für einen Satz beträgt bei den meisten Befehlen
genau wie die Zykluszeit 2ms.
Danach wird der Satz mit der um eins erhöhten Satznummer bearbeitet
(es sei denn, es handelt sich um einen Sprungbefehl). Dieser Vorgang
wird im Verlauf der Beschreibung mit `unmittelbarer Satzfortschaltung´
bezeichnet.
Bei Befehlen in denen auf das Eintreffen eines Ereignisses gewartet wird,
verlängert sich die Bearbeitungszeit immer um die Zykluszeit bis das
Ergebnis eingetreten ist.
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