Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 219

ECODRIVE03 ELC-01VRS
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Statusinformationen
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Folgende Statusmeldungen können über die serielle Datenschnittstelle
abgefragt werden:
Status `00´ =
Status `01´ =
Status `04´ =
Status `05´ =
Status `06´ =
Status `07´ =
Status `08´ =
Status `09´ =
Status `10´ =
Status `19´ =
Status `48´ =
Status `50´ =
Status `51´ =
Status `52´ =
Status `53´ =
Status 60 =
Status 00
lstposition Achse 1 in EGE
Die Statusanfrage:
? s X _ _ 0 0 _ C R L F
liefert die Meldung:
X s 0 0 _ e v m m m m m m . m m m _ _ + 0 0 0 0 0 . 0 0 0 $ h h C R L F
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
e = `_´ steht für Relative Position (nicht eingerichtet)
`A´ steht für Absolute Position (Achse eingerichtet)
v = Vorzeichen der Istposition
m = Istposition Achse 1 in EGE
lstposition Achse 1 in EGE
Übertragungsfehler Schnittstelle
Stückzahlzähler
Firmwareversion
Zustand : Eingänge
Zustand : Ausgänge
Aktuelle Sätze und Rücksprung-Satznummern
von Task 1 bis 3
Meßradbetrieb: Istposition Achse 1 und Position
des Motorgebers
Schleppabstand Achse 1 in EGE
Hardware- und Firmwareversion
Istdrehzahl Achse 1 in 1/min
Zustand der System I/Os (hex)
Zustand der Eingänge (hex)
Zustand der Ausgänge (hex)
Störungsmeldung
Ausgabe der ersten fehlerhaften Satznummer
( Parameter, Task, Logig-Task)
9-19
Interface