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Ape - Ausgänge Parallel Setzen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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5-8
Programmierung des Anwenderprogrammes
APE – Ausgänge parallel setzen
APE 0 2102200112
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Der Eingang wird auf `Aus´ geprüft
1 = Der Eingang wird auf `Ein´ geprüft
2 = Der Eingang wird nicht geprüft
Beispiel:
0008_AKP_0_ _ _ _ _ _2 1 0 0 1 2 2 0 1 1
Eingangsnummer =
Die Eingänge 2, 3 und 7 werden auf `Aus´ geprüft.
Die Eingänge 1, 4, 8 und 9 werden auf `Ein´ geprüft.
Die Eingänge 5 und 6 werden nicht geprüft.
Die Weiterschaltung erfolgt erst wenn alle Eingänge den richtigen
Zustand haben.
Hinweis: Die Zählung der Eingänge beginnt mit dem Eingang 01. Die
Eingabe für den Eingang 00 ist daher ohne Bedeutung und
wird nicht berücksichtigt.
Ausgangsnummer: 2. Ziffer
Ausgangsnummer: 1. Ziffer
Dieser Befehl stellt eine Erweiterung des Befehles `AEA´ dar. Es können
hiermit gleichzeitig 10 Ausgänge geschaltet werden. Dabei kann jeder der
10 Ausgänge unabhängig voneinander beeinflußt werden.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 =
Der Ausgang wird auf Signalpegel `Aus´ gesetzt
1 =
Der Ausgang wird auf Signalpegel `Ein´ gesetzt
2 =
Der Zustand des Ausgangs bleibt unverändert
Die Ausgangsnummer wird wie folgt bestimmt:
Ausgangsnummer = (1. Ziffer * 10) + (2. Ziffer)
Damit kann jeder Ausgang zwischen 01 und 99 erreicht werden.
(Ausnahme sind die Ausgänge 89 bis 94)
ECODRIVE03 ELC-01VRS
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P

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