Bpe - Bedingter Sprung Bei Paralleleingang - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-18
Programmierung des Anwenderprogrammes

BPE - Bedingter Sprung bei Paralleleingang

BPE 0123 0 2111221222
Eingangsnummer 2. Ziffer
Zielsatz
Eingangsnummer 1. Ziffer
Hier werden gleichzeitig 10 Eingänge auf eine erfüllte Bedingung geprüft.
Dabei kann jedem Eingang getrennt die Bedingung vorgegeben werden.
Der Sprung zum Zielsatz erfolgt nur, wenn alle 10 Eingänge ihre
programmierte Bedingung
Programmfortführung im nächsten Satz.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Der Eingang wird auf Signalpegel `Aus´ geprüft
1 = Der Eingang wird auf Signalpegel `Ein´ geprüft
2 = Der Eingang wird nicht geprüft. Der Zustand kann `Aus´ oder
`Ein´ sein.
Die Eingangsnummer wird wie folgt bestimmt:
Eingangsnummer = (1. Ziffer * 10) + (2. Ziffer)
Beispiele:
1)
0022_BPE_0200_2_ _ _ 1 2 1 1 0 0 0 2 2 1
Eingangsnummer =
Die Eingänge 20, 22, 23 und 29 werden auf `Ein´ geprüft.
Die Eingänge 24, 25 und 26 werden auf `Aus´ geprüft.
Die Eingänge 21, 27 und 28 werden nicht geprüft.
2)
0008_BPE_0200_0_ _ _ 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2
Eingangsnummer =
Die Eingänge 01, 02, 03 und 04 werden auf `Ein´ geprüft.
Die Eingänge 05 und 06 werden auf `Aus´ geprüft.
Die Eingänge 07, 08 und 09 werden nicht geprüft.
Hinweis: Die Eingabe für den Eingang 00 ist ohne Bedeutung und wird
nicht berücksichtigt.
Die Satzweiterschaltung erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
erfüllen. Andernfalls
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
erfolgt die