Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 11

ECODRIVE03 ELC-01VRS
C227 Modulo-Bereichs-Fehler ............................................................................................. 11-38
C228 Regelgerätetyp falsch................................................................................................. 11-38
C234 Geberkombination nicht möglich................................................................................ 11-38
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor ...................................................... 11-39
C236 Geber 1 erforderlich ................................................................................................... 11-39
C300 Absolutmaß setzen..................................................................................................... 11-39
C301 Absolutmaß setzen bei gesetzter RF nicht möglich................................................... 11-39
C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden ...................................................................... 11-40
C400 Umschalten auf Parameterbetrieb ............................................................................. 11-40
C500 Reset, Fehler rücksetzen ........................................................................................... 11-40
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren............................................................ 11-41
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich .......................................................... 11-41
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft................................................ 11-41
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich ................................................... 11-41
C605 Referenziergeschwindigkeit zu groß .......................................................................... 11-42
C700 Urladen ....................................................................................................................... 11-42
C701 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich .................................................................. 11-43
C702 Keine Defaultparameter vorhanden ........................................................................... 11-43
C703 Default-Parameter ungültig ........................................................................................ 11-43
C704 Parameter nicht kopierbar .......................................................................................... 11-44
C705 Verriegelt mit Passwort .............................................................................................. 11-44
C800 Default-Parameter laden ............................................................................................ 11-44
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft ............................................................................... 11-45
C802 Verriegelt mit Passwort .............................................................................................. 11-45
D300 Kommando Kommutierungseinstellung ..................................................................... 11-45
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit .................................................................. 11-45
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung ................................................................. 11-46
D500 Kommando Markerposition erfassen ......................................................................... 11-46
D501 Kein inkrementelles Meßsystem ................................................................................ 11-47
11.4 Zustandsdiagnosen.................................................................................................................... 11-47
A002 Kommunikationsphase 2 ............................................................................................ 11-47
A003 Kommunikationsphase 3 ............................................................................................ 11-47
A010 Antrieb HALT .............................................................................................................. 11-47
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit..................................................................... 11-48
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung ................................................................................ 11-48
A102 Lageregelung mit Geber 1.......................................................................................... 11-48
A103 Lageregelung mit Geber 2.......................................................................................... 11-48
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 ............................................................. 11-49
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2 ............................................................. 11-49
A800 Unbekannte Betriebsart.............................................................................................. 11-49
11.5 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ........................................... 11-50
Diagnoseanzeige: -0 ............................................................................................................ 11-50
Diagnoseanzeige: -1 ............................................................................................................ 11-50
Diagnoseanzeige: -2 ............................................................................................................ 11-50
Diagnoseanzeige: -3 ............................................................................................................ 11-50
Diagnoseanzeige: -4 ............................................................................................................ 11-50
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
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