Cou - Zählen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
COU - Zählen
COU +12345 12 123456
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Sollstückzahl
Ausgang `Sollstückzahl erreicht´
Iststückzahloffset
Dieser Befehl ermöglicht, wie der Befehl `BAC´, die Zählung von
Ereignissen, Bearbeitungszyklen, Stückzahlen usw.
Bei jeder Bearbeitung des Satzes wird die Stückzahl erhöht. Dann erfolgt
ein Vergleich der Iststückzahl mit der gewünschten Sollstückzahl. Wenn
die Sollstückzahl erreicht ist, wird der programmierte Ausgang
eingeschaltet und die Iststückzahl auf Null gesetzt.
Der programmierte Ausgang wird hier nur eingeschaltet. Ist ein
Ausschalten dieses Ausgangs erforderlich, so muß das an einer anderen
Stelle im Anwenderprogramm erfolgen.
Stückzahlzähler können an beliebiger Stelle und beliebig oft im
Anwenderprogramm gesetzt werden.
Beispiel:
0000 CLC 0002
0001 AEA 08 0
0002 COU +00000 08 000010
0003 PSI 1 +00050.000 999
0004 WAI 01.00
0005 BCA 0001 08 0
0006 JST 0001
Es werden 10 Vorschübe ausgeführt. Dann wird der Ausgang 08 gesetzt
und auf ein neues Startsignal gewartet.
Anmerkung zum Iststückzahloffset für `COU´-Zählen und `BAC´-Sprung
mit Stückzahlzählung:
Der Zählerstand kann mit der Zähleranzeige überprüft werden . Im Befehl
selbst ist die Iststückzahl nicht ersichtlich. Beim Einspeichern eines
`COU´-Befehls (`BAC´-Befehls) kann die Iststückzahl beeinflußt werden.
Dazu ist der Iststückzahloffset entsprechend einzugeben. Beim `BAC´-
Befehl hat der Offset eine Ziffer weniger.
Iststückzahloffset
+00000
oder
-00000
+02345
oder
-02345
000000
Auswirkung
Die Iststückzahl wird nicht beeinflußt
Der Iststückzahloffset wird mit Vorzeichen zur
Iststückzahl addiert
Wenn das Vorzeichen eine `0´ ist, wird die
Iststückzahl auf Null gesetzt
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