Jmp - Unbedingter Sprung; Jsr - Sprung Zum Unterprogramm - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

JMP - Unbedingter Sprung

JMP 0123

JSR - Sprung zum Unterprogramm

JSR 0123
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Zielsatz
Beim Erreichen dieses Anwenderbefehles verzweigt das Programm zu
dem angegebenen Zielsatz.
Dies erlaubt dem Programmierer direkt zu einem anderen Programmteil
zu verzweigen. Damit kann man eine Aufteilung des Hauptprogrammes in
feste Programmblöcke erreichen, was beim Ändern oder Erweitern eine
große Hilfe sein kann.
Durch einen unbedingten Sprung am Ende eines Programmes zum
Anfang desselben, erzielt man eine endlose Schleife. Ein derartiges
Programm läuft ununterbrochen.
Im Zielsatz muß ein gültiger Befehl vorhanden sein, da sonst die
Störungsmeldung `Illegaler Befehl´ erfolgt.
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Startsatz des Unterprogrammes
Bei Programmen, die mehrere identische Funktionen enthalten, kann die
Programmierung durch Eingabe von Wiederholfunktionen in ein
Unterprogramm erleichtert werden.
Damit kann ein Programm übersichtlicher und kürzer gestaltet werden.
Der Rücksprung aus einem Unterprogramm wird immer automatisch auf
den Satz erfolgen, dessen Satznummer um eins höher ist, als der Satz
der den Sprung in das Unterprogramm ausgelöst hat.
Es sind maximal 127 Unterprogrammebenen möglich. Bei mehr als 127
Ebenen erfolgt die Störungsmeldung `JSR-Schachtelung´.
Hinweis: Jedes Unterprogramm
Rücksprungbefehl `RTS´ enthalten. Wird dieser Befehl
aufgerufen, ohne vorher in ein Unterprogramm zu springen, so
wird die Störungsmeldung `RTS-Schachtelung´ .generiert.
Die Weiterschaltung auf den Startsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
muß als letzten Satz
5-29
einen