Pst - Position Testen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-36
Programmierung des Anwenderprogrammes

PST - Position Testen

PST 1 05 +12345.678
Testposition in EGE
gewählter Ausgang
Achse 1
Mit diesem Befehl können vom Positionssollwert unabhängige Positionen
überprüft werden. Am spezifizierten Ausgang wird nach Überlesen dieses
Befehles angegeben, ob der aktuelle Positionsistwert größer oder kleiner
als der hier programmierte Positionswert ist.
Der programmierte Ausgang nimmt den Zustand `1´ an, wenn der
Positionsistwert kleiner ist als der hier eingegebene Wert.
Die Achse ist eingerichtet:
Positionserfassung mit Absolutgeber oder nach Refererenziern. Die
Testposition bezieht sich auf die Absolute Istposition der Achse.
Die Achse ist nicht Eingerichtet
Positionserfassung ohne absoluten Maßbezug. Die Testposition bezieht
sich auf den verfahrenen Weg des zuletzt eingeleiteten Vorschubes. Das
Vorzeichen der Testposition ist in diesem Fall ohne Bedeutung.
Beispiel 1:
0001 PST 1 05 +000100.00
Abb. 5-14: Beispiel 1 für Position testen
Beispiel 2:
0001 PST 1 05 -000050.00
Abb. 5-15: Beispiel 2 für Position testen
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Pst1_bef.wmf
Pst2_bef.wmf
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P