Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 6

IV
Inhaltsverzeichnis
7.3 Referenzieren................................................................................................................................. 7-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 7-4
Einstellung des Referenzfahr-Parameters............................................................................... 7-4
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Meßsystemen 7-5
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Meßsystemen .................... 7-6
Funktionsablauf "Referenzieren" ............................................................................................. 7-6
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke".................. 7-8
Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"................................ 7-11
Starten, Unterbrechen und Beenden des Referenzieren" ..................................................... 7-14
Mögliche Fehlermeldungen beim "Referenzieren" ................................................................ 7-15
Anordnung des Referenzschalters ........................................................................................ 7-16
7.4 Override der Geschwindigkeit ...................................................................................................... 7-17
Override über Analogeingang ................................................................................................ 7-17
Override über Gray-codierte Eingänge.................................................................................. 7-18
Override über Binär-codierte Eingänge ................................................................................. 7-19
7.5 Rundtisch ..................................................................................................................................... 7-19
7.6 Vektorprogrammierung ................................................................................................................ 7-19
Handvektor............................................................................................................................. 7-19
Interruptvektor ........................................................................................................................ 7-20
7.7 Multi - Tasking.............................................................................................................................. 7-20
7.8 Folgeachse................................................................................................................................... 7-22
7.9 Regelkreiseinstellung ................................................................................................................... 7-23
Einstellung des Stromreglers ................................................................................................. 7-25
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers .............................................................................. 7-25
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung.............................................................................. 7-30
Einstellung des Lagereglers................................................................................................... 7-30
Lageregelkreisüberwachung.................................................................................................. 7-31
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung...................................................................... 7-32
7.10 Mechanische Daten ..................................................................................................................... 7-34
Mechanische Übersetzungselemente.................................................................................... 7-34
Modulofunktion....................................................................................................................... 7-35
7.11 Geber-Emulation .......................................................................................................................... 7-36
Aktivierung der Geberemulation ............................................................................................ 7-36
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation ..................................................................... 7-37
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation ................................................... 7-39
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation ............................................................................ 7-39
8 Parameter
8.1 Grundlegendes............................................................................................................................... 8-3
8.2 Anlagenparameter.......................................................................................................................... 8-5
A100 Anwendungsart............................................................................................................. 8-5
A101 Vorschubkonstante....................................................................................................... 8-6
A102 Getriebe........................................................................................................................ 8-6
A103 Lagegrenzwert negativ ................................................................................................. 8-7
A104 Lagegrenzwert positiv................................................................................................... 8-7
A105 Modulowert ................................................................................................................... 8-8
ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
8-1