Fol - Folgeachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

FOL - Folgeachse

FOL 1 1 –1.234567
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
0000 PSI 1 +00100.000 999
0001 JSR 0100
0002 FAK 1 1.234500
0003 PSI 1 +00100.000 999
0004 JSR 0100
0005 FAK 1 1.000300
0006 PSI 1 +00100.000 999
Abb. 5-10:Beispiel für Multiplikationsfaktor für Vorschübe
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Multiplikationsfaktor oder Folgefaktor
Eingabe von 0,000000 bis 9,999999
Richtung, bezogen auf die Master-Achse ( Geber 2)
+ bzw. ` ´= gleichsinnig
- = gegensinnig
Zustand der Slave-Achse - in Vorbereitung !
0 = Slave-Achse Aus
1 = Slave-Achse Ein
Slave-Achse = 1
Dieser Befehl ist bei Parametrierung der Achse als Slave-Achse
(Folgeachse Parameter A100) wirksam.
Mit dem `FOL´-Befehl kann die Funktion der Slave-Achse ein- oder
ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann das Folgeverhalten mit einem
Multiplikationsfaktor verändert werden.
Der Vorschubweg in EGE der Slave-Achse wird wie folgt berechnet:
Vorschubweg Master Achse in EGE
L: EGE = Eingabeeinheiten
Abb. 5-11:Berechnung vom Vorschubweg der Slave-Achse
Bei der Berechnung der Vorschubwege in EGE für die Slave- und Master-
Achse sind die EGE laut Vorschubkonstante der jeweiligen Achse (Slave
bzw. Master) zu
Berechnungsgrößen bei
berücksichtigen.
Weitere programmierte Vorschubbewegungen der Slave-Achse (z.B. mit
POI oder PSI) wirken geschwindigkeitsmässig addierend!
Mit einem Betriebartenwechsel von Einrichten nach Automatik, oder
umgekehrt, bleibt der Zustand (ein- oder ausgeschaltet) sowie der
bisherige Wert des Multiplikationsfaktors erhalten.
- Vorschub = 100
- Vorschub = 123,45
- Vorschub = 100,03
×
Multiplikationsfaktor
berücksichtigen. Etwaige
den Eingabeeinheiten
5-27
unterschiedliche
sind auch zu