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Ats - Ausgang Abfragen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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Inhaltsverzeichnis

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5-10
Programmierung des Anwenderprogrammes
ATS – Ausgang abfragen
ATS 08 1
Damit kann jeder Ausgang zwischen 01 und 99 erreicht werden.
(Ausnahme sind die Ausgänge 89 bis 94)
Beispiel: a)
0002_APJ_0100_4_ _ _ 2 1 0 0 2 2 1 0 1 1
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 42, 43 und 47 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 41, 46, 48 und 49 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 40, 44 und 45 werden nicht geändert.
Es wird zum Programmsatz 100 verzweigt.
Beispiel: b)
0008_APJ_0200_0_ _ _ 1 1 1 1 0 0 0 2 2 2
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 04, 05 und 06 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 01, 02 und 03 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 07, 08 und 09 werden nicht geändert.
Es wird zum Programmsatz 200 verzweigt.
Hinweis: Die Zählung der Ausgänge beginnt mit dem Ausgang 01. Die
Eingabe für den Ausgang 00 ist daher ohne Bedeutung und
wird nicht berücksichtigt.
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
0 = Ausgang soll auf `Aus´ geprüft werden
1 = der Ausgang soll auf `Ein´ geprüft werden
Nummer des zu prüfenden Ausgangs
Der hier programmierte Ausgang wird auf seinen Zustand abgefragt. Eine
Weiterschaltung erfolgt, wenn der Zustand wahr ist.
Es können alle Ausgänge von 01 bis 99 abgefragt werden.
Siehe auch Kapitel 9.1 Eingänge / Ausgänge / Merker´.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P

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