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Aea - Ausgang Ein / Aus; Akn - Eingang Abfragen; Akp - Abfrage Einer Eingabemaske - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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ECODRIVE03 ELC-01VRS

AEA - Ausgang Ein / Aus

AEA 07 1

AKN - Eingang abfragen

AKN 02 1
AKP – Abfrage einer Eingabemaske
AKP 0 1102200111
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
0 = Ausgang ausschalten
1 = Ausgang einschalten
Mit diesem Befehl wird der Zustand eines Ausgangs beeinflußt. Jeder
Ausgang von Nr. 01 bis 88 und von 95 bis 99 kann geschaltet werden.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
0 = warten bis der Signalpegel auf `Aus´ steht
1 = warten bis der Signalpegel auf `Ein´ steht
Eingang: 01 bis 88
Hier wird der Zustand des programmierten Eingangs überprüft. Eine
Satzfortschaltung erfolgt, sobald der Eingang den gewünschten Zustand
annimmt.
Hardwaremäßig nicht vorhandene Eingänge ( > 10 ) haben immer den
Signalpegel `Aus´.
Eingangsnummer: 2. Ziffer
Eingangsnummer: 1. Ziffer
Dieser Befehl stellt eine Erweiterung des Befehles `AKN´ dar. Es können
hiermit gleichzeitig 10 Eingänge auf erfüllte Bedingungen geprüft werden.
Eine Weiterschaltung erfolgt, wenn alle 10 geprüften Eingänge
gleichzeitig ihre Bedingungen erfüllt haben. Ansonsten wartet das
Programm
in diesem
Weiterschaltbedingungen erfüllt haben.
Satz bis
alle Eingänge die gewünschte
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