Bic - Bedingter Sprung Mit Sprungverteiler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
BIC – Bedingter Sprung mit Sprungverteiler
BIC 1234 10 01 7 0
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Modus
0 = Eingänge binär auswerten (Eingabewerte 1 bis 9 für zukünftige
Erweiterungen z.B. BCD-, Gray-Codierung usw.)
Anzahl der Eingänge: 1 bis 8
Nummer des ersten Eingangs
Sprungweite
Satzoffset
Dieser Befehl führt einen Sprung zu einem berechneten Zielsatz aus. Das
Ziel ist vom Zustand der programmierten Eingänge abhängig. Es werden
bis zu 8 Eingänge berücksichtigt. Der erste Eingang hat die niedrigste
Wertigkeit. Wenn sich
Störungsmeldung `unzulässiger Satz´.
Der Zielsatz berechnet sich wie folgt:
=
Zielsatz Satzoffset
Abb. 5-5:Zielsatzberechnung mit binärer Eingangsverknüpfung
Beispiele:
Eingang Nr. : 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
aktueller Zustand : 0
1) Eingabe : BIC 1000 11 14 5 0
4
binäre Bewertung : 2
entspricht dezimal : 16 8
Zielsatz : (16 + 0 + 4 + 2 + 0) = 22
22 * 11 + 1000
2) Eingabe : BIC 0300 10 12 8 0
7
binäre Bewertung : 2
entspricht dezimal : 128 64 32 16 8
Zielsatz : (128 + 64 + 0 + 16 + 8 + 0 + 2 + 0) = 218
218 * 10 + 300 = 2480
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ein Zielsatz >0999
(
+
Gesamtbewertung
1 1 0 1 1
3 2 1 0
2 2 2 2
4 2 1
= 1242
6 5 4 3 2
2 2 2 2 2
4
5-15
ergibt, erfolgt die
)
×
Sprungweite
0 1 0 1 1
1 0
2 2
2 1