Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
Der Aufbau einer Diagnose...................................................................................................... 3-8
3.4 Sprachumschaltung ....................................................................................................................... 3-9
3.5 Firmware-Update mit dem Programm Dolfi ................................................................................... 3-9
Fehlermeldung im Firmwareloader ........................................................................................ 3-10
Weitere Probleme beim Firmwareladen ................................................................................ 3-13
3.6 Firmware-Update des Ecodrive ................................................................................................... 3-15
3.7 Firmware-Update im BTV04/05 ................................................................................................... 3-15
4 Motorkonfiguration
4.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten ............................................................................... 4-1
Motorfeedback-Datenspeicher................................................................................................. 4-1
Temperaturüberwachung......................................................................................................... 4-2
Urladefunktion.......................................................................................................................... 4-2
4.2 Einstellung der Motorart ................................................................................................................. 4-2
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher ........................... 4-2
4.3 Synchronmotoren........................................................................................................................... 4-3
4.4 Motorhaltebremse .......................................................................................................................... 4-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 4-3
Einstellung des Motorhaltebremsentyps.................................................................................. 4-4
Einstellung der maximalen Bremszeit...................................................................................... 4-6
ECO03--Anschluß der Motorhaltebremse ............................................................................... 4-6
5 Programmierung des Anwenderprogrammes
5.1 Übersicht aller Anwenderbefehle ................................................................................................... 5-1
5.2 Allgemeines.................................................................................................................................... 5-3
5.3 Programmeingabe.......................................................................................................................... 5-4
5.4 Start des Anwenderprogrammes ................................................................................................... 5-4
5.5 Stop des Anwenderprogrammes ................................................................................................... 5-4
5.6 Befehlsbeschreibung...................................................................................................................... 5-6
ACC - Beschleunigung ändern ................................................................................................ 5-6
AEA - Ausgang Ein / Aus ......................................................................................................... 5-7
AKN - Eingang abfragen .......................................................................................................... 5-7
AKP - Abfrage einer Eingabemaske ....................................................................................... 5-7
APE - Ausgänge parallel setzen ............................................................................................. 5-8
APJ - Ausgänge parallel setzen mit Programmverzweigung.................................................. 5-9
ATS - Ausgang abfragen....................................................................................................... 5-10
BAC - Sprung mit Stückzahlzählung..................................................................................... 5-11
BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung............................................................. 5-12
BCB - Bedingter Sprung mit binäerer Verknüpfung.............................................................. 5-12
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung .................................................................... 5-13
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung.............................................................. 5-14
BIC - Bedingter Sprung mit Sprungverteiler.......................................................................... 5-15
BIO - Bedingter Sprung mit I/O-Vergleich.............................................................................. 5-16
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung ................................................................. 5-17
BPA - Bedingter Sprung bei Parallelausgang........................................................................ 5-17
BPE - Bedingter Sprung bei Paralleleingang......................................................................... 5-18
ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
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