Basisparametersatz/Urladen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

3-6
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Basisparametersatz/Urladen

Basisparametersatz
Die Parameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig festgelegten
Basiswerten beschrieben.
Adresseinstellung 99 kann die Funktion Basisparameter laden
aufgerufen werden. Der Basisparametersatz ist dabei so aufgebaut, daß
• alle optionalen Funktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte
• und Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
•
SIS-Protokoll 9600 Baud No Parity
Hinweis: Sollten
Maschinenparameter gesetzt worden sein, so werden diese
unwiderruflich überschrieben.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motore und Meßsysteme. Die
entsprechenden
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden!
Automatisches Ausführen der Funktion
"Basisparametersatz laden"
Die Antriebsfirmware befindet sich auf dem Programmiermodul. Erfolgt
ein Firmwaretausch auf eine andere nicht kompatible Firmware-Version,
so erkennt dies der Antriebsregler beim nächsten Einschalten der
Steuerspannung. In diesem Fall wird "PL" am Siebensegment-Display
angezeigt. Durch Drücken des Tasters "S1" wird der Basisparametersatz
aktiviert.
Hinweis: Vorher vorhandene Parametereinstellungen gehen durch
Firmwaretausch und anschließendes "Basisparametersatz
laden" verloren. Soll dies bei einem Versionstausch verhindert
werden, sind vor dem Tausch die Parameter zu sichern und
nach Tausch und Basisparametersatz laden wieder zu laden.
Hinweis: Solange der Antrieb "PL" anzeigt und das Kommando aktiv ist,
ist keine Kommunikation über die serielle Schnittstelle
möglich.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Mit Hilfe der
vor diesem Funktionsaufruf
Einstellungen
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
S1-Taste und der
schon
müssen bei der