Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 93

ECODRIVE03 ELC-01VRS
REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung bezogen auf den
`REF´-Befehl
REP 0100 1 12345.678
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
max. Suchweg für `REF´-Befehl in EGE
Achse 1
Sprung zum Zielsatz, wenn der Suchweg überschritten wird
Dieser Befehl ist eine Ergänzung des `REF´-Befehls. Er ermöglicht eine
Begrenzung des Suchweges der zum Finden einer Referenzmarke
benötigt wird.
Wenn der hier eingegebene maximale Suchweg überschritten wird ohne
eine Referenzmarke zu finden, erfolgt ein Sprung zum angegebenen
Zielsatz. Gleichzeitig wird der Antrieb bis zum Stillstand abgebremst.
Der `REP´-Befehl muß unmittelbar hinter dem `REF´-Befehl erfolgen. Ein
alleinstehender `REP´-Befehl
Störungsmeldung `Illegaler Befehl´.
Folgende Befehlskombinationen sind zulässig:
1) Referenzpunktfahren ohne Offsetmaß und ohne
Suchwegbeschränkung.
0020 REF 1 0 050 05
2) Referenzpunktfahren mit Verfahren eines Offsetmaßes ohne
Suchwegbeschränkung.
0000 REF 1 0 500 10
0001 PSI 1 +00200.000 100
3) Im `REF´-Befehl wird Referenzpunktfahren programmiert.
Im `REP´-Befehl wird eine Begrenzung auf max. 500 EGE
programmiert.
0030 REF 1 0 100 12
0031 REP 0900 1 00500.000
4) Referenzpunktfahren mit Suchwegbegrenzung und Offsetmaß.
0055 REF 1 1 222 11
0056 REP 0900 1 00500.000
0057 POI 1 +00123.000 999
Im `REF´-Befehl wird Referenzpunktfahren programmiert.
Im `REP´-Befehl wird eine Begrenzung auf max. 500 EGE programmiert.
Im `POI´-Befehl wird ein Offsetmaß von 123 EGE programmiert.
Der `REP´-Befehl und der Vorschub (POI, auch PSI möglich) werden im
gleichen Reglerzyklus wie der `REF´-Befehl bearbeitet.
führt im Programmablauf
5-39
zu der