Befehlsbeschreibung; Acc - Beschleunigung Ändern - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-6
Programmierung des Anwenderprogrammes
5.6

Befehlsbeschreibung

ACC - Beschleunigung ändern
ACC 1 999
Beschleunigung in ‰ des im Parametern A109 programmierten Wertes
Achse: 1
Die Übernahme des neuen Beschleunigungswertes erfolgt sofort.
Der neue Beschleunigungswert bleibt erhalten, bis er durch einen
erneuten `ACC´-Befehl geändert wird.
Nach Umschaltung von Automatikbetrieb auf Handbetrieb, nach einer
Störung oder beim Neueinschalten, gilt immer die Beschleunigung die in
dem Parameter A109 programmiert ist.
Hinweis: Die Verzögerung wird mit dem `DEC´-Befehl geändert.
Beispiel für Beschleunigung ändern:
0000 ACC 1 999
0001 POI 1 +00200.000 999
0002 ATS 15 1
0003 ACC 1 500
0004 WAI 00.10
0005 PSI 1 +00300.000 999
0006 WAI 02.00
0007 JST 0000
Abb. 5-1: Programmbeispiel zur Beschleunigungsänderung
Abb. 5-2: Beispiel zur Beschleunigungsänderung
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
- Beschleunigung auf 100 % setzten
- Vorschub mit sofortiger
Satzfortschaltung
- Warten bis die Position erreicht ist
( Parameter A111 = 15 xxx.xxx)
- Beschleunigung auf 50%
reduzieren
- Warten bis der Antrieb ausgeregelt
ist
- Vorschub ohne Satzfortschaltung
mit 25% Beschleunigung
- 2 Sekunden warten
- Programmende in Satz 0000
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Acc_elc.WMF