Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 92

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Programmierung des Anwenderprogrammes
Beispiel: Die Maximalgeschwindigkeit beträgt 200 EGE/s. Die
Zykluszeit beträgt 2 ms. Es wird ein normaler Eingang
mit einer Entprellungszeit von einer Zykluszeit
genommen.
0000 REF 1 0 500 10
Die Suchgeschwindigkeit beträgt 200 EGE/s * 500 ‰ = 100 EGE/s. Die
Genauigkeit ist > 0,4 mm.
Mit dem Systemeingang 16 entfällt die Entprellzeit und die Erfassungszeit
ist ca. 0,1 ms. Die Genauigkeit ist > 0.01 EGE
Legende Abb. 5-17: Beispiel für Referenzpunktfahren
Beispiel zu Referenzpunktfahren mit Offsetprogrammierung:
0000 REF 1 0 500 10
0001 PSI 1 +00200.000 100
Abb. 5-18: Beispiel für Referenzpunktfahren mit Offsetprogrammierung
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Ref1_bef.wmf
Ref2_bef.wmf
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P