Bmb - Sprung Mit Binärer Ausgangsverknüpfung; Bpa - Bedingter Sprung Bei Parallelausgang - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung
BMB 0112 12 06 5

BPA - Bedingter Sprung bei Parallelausgang

BPA 0123 0 2111221222
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Anzahl der Ausgänge
Nummer des ersten Ausgangs
Sprungweite
Satzoffset
Mit diesem Befehl wird immer ein Sprung ausgeführt. Das Ziel ist vom
Zustand der programmierten Ausgänge abhängig.
Der Zielsatz berechnet sich wie folgt:
=
Zielsatz Satzoffset
Abb. 5-6:Zielsatzberechnung mit binärer Ausgangsverknüpfung
Wenn sich ein Zielsatz >2999 ergibt, erfolgt die Störungsmeldung
`unzulässiger Satz´.
Beispiel:
0041 BMB 0100 02 05 8
Ausgang : 12 11 10 9
Wertigkeit : 128 64 32 16 8
Ausgangszustand : 0
Zielsatz : (0 + 0 + 32 + 16 + 0 + 0 + 2 + 1) = 51
51 * 2 + 100 = 202
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Ausgangsnummer 2. Ziffer
Ausgangsnummer 1. Ziffer
Zielsatz
Hier werden gleichzeitig 10 Ausgänge auf eine erfüllte Bedingung
überprüft. Dabei kann jedem
vorgegeben werden. Der Sprung zum Zielsatz erfolgt nur, wenn alle 10
Ausgänge ihre programmierten Bedingungen erfüllen. Andernfalls erfolgt
die Programmfortführung im nächsten Satz.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Die Bedingung ist wahr, wenn der Ausgang `Aus´ ist
1 = Die Bedingung ist wahr, wenn der Ausgang `Ein´ ist
2 = Es erfolgt keine Überprüfung des Ausgangs.
Siehe dazu auch Befehl `BPE´.
Die Satzweiterschaltung erfolgt nach einer Zykluszeit.
(
+
Gesamtbewertung
8 7
4
0 1 1 0 0
Ausgang getrennt die Bedingung
5-17
)
×
Sprungweite
6 5
2 1
1 1