Inbetriebnahmeanleitung; Neuaufspielen Der Firmware - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
3.2

Inbetriebnahmeanleitung

Neuaufspielen der Firmware

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Bei der ersten Inbetriebnahme sollte der Antrieb von der Mechanik
getrennt werden.
•
Geräte und Kabel auf richtigen Typ prüfen
•
Der Anschluß der Leistungsversorgung, Steuerspannung und des
Antriebes mit dessen Feedback muß nach den Vorschriften in der
Dokumentation:
Projektierung DOK-ECODR3-DKC**.3****-PRxx-DE-P
erfolgen.
•
Verdrahtung der Eingänge X3 und X210
•
Anpassung der Schnittstellenparameter mit der S1-Taste
•
Verdrahtung der Schnittstelle mit dem Bediengerät (PC oder BTV )
•
Parameter anpassen an die Anlage
•
Leistung einschalten
•
Verfahren der Achse im Handbetrieb mit ‚Tippen'
•
Kontrollieren der Sicherheitseinrichtung der Anlage
(Not-Aus, Fahrbereichsendschalter, u.s.w )
Arbeitet der Antrieb wie erwartet, kann die Leistung ausgeschaltet und der
Motor an die Maschine gekoppelt werden. Danach sind noch folgende
Arbeiten auszuführen, wenn die Anwendungsart dies erfordert:
•
Absolutmaß setzten oder Referenzieren
•
Lagegrenzwertparameter setzten
•
Programme laden
•
Bewegungsdynamik testen und gegebenenfalls mit den
Regelungsparametern ( CRxx) anpassen.
•
Parameter und Programm sichern.
Bei einem neu ausgeliefertem Gerät ist die Firmware schon enthalten.
Über den Status 19 kann die im Gerät befindliche Firmwareversion seriell
ausgelesen werden. Sollte eine andere Firmwareversion enthalten sein,
so kann die korrekte Firmware mit Hilfe der Software DOLFI aufgespielt
werden.
Wurde eine neue Firmwareversion aufgespielt, erscheint beim nächsten
Einschalten der Steuerspannung im H1-Display
Tasters „S1" wird der Basisparametersatz aktiviert.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
PL
3-7
.. Durch Drücken des