Veo - Geschwindigkeits-Override - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes

VEO - Geschwindigkeits-Override

VEO 1 1 0 500 1
Funktion
0 = Override als Faktor
1 = Override als Begrenzung
Dieser Wert hat nur bei Modus 4 und 6 eine Bedeutung
Override-Wert in ‰ (von 001 bis 999)
0 = Override-Wert in jedem Reglerzyklus (2 bis 4 Millisekunden) neu
einlesen
1 = Override-Wert nur einmal beim Aufruf des Befehls lesen
Modus Override - Wertvorgabe
0 = Override abgeschaltet, bzw. wie in Parameter AA04 programmiert
1 = Analogwert 0...+10 Volt am Analogeingang 1
2 = Binärwert an den Eingängen 01 bis 07 (Wertigkeit siehe Kap. 7.4)
3 = Gray-code an den Eingängen 04 bis 07 (Wertigkeit siehe Kap. 7.4)
4 = Override-Wert aus VEO-Befehl (s.o.)
Achse 1
Dieser Befehl führt zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit aller
programmierten Verfahrbefehle.
Bei der Funktion `Override als Faktor´ wird der Override-Wert mit der
programmierten Geschwindigkeit aus den Befehlen multipliziert.
Bei `Override als Begrenzung´ wird der Override-Wert mit der
programmierten Geschwindigkeit aus dem Parameter Vmax (Param.
A106) multipliziert und begrenzt damit die Geschwindigkeit. Die
Aktivierung einer Override-Funktion mit dem `VEO´-Befehl hat Vorrang
gegenüber einer eventuellen Aktivierung in Parameter AA04.
Ein einmal aufgerufener `VEO´-Befehl gilt für alle folgenden Bewegungen
bis er aufgehoben wird. Siehe dazu die Beispiele auf den nächsten
Seiten.
Jeglicher Betriebsartenwechsel zwischen Automatik und Einrichten hebt
die Override-Funktion durch den `VEO´-Befehl wieder auf. Wird der VEO
Befehl in Task 3 verwendet, so gelten die Werte auch im Handbetrieb.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P