Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 53

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Verhalten bei Servobremse
CM07, Haltebremsentyp
Bremsezeit < A119
Verhalten bei Servobremse
CM07, Haltebremsentyp
Bremsezeit > A119
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Die Aktivierung der Bremse erfolgt,
• sobald während der Fehlerreaktion die Geschwindigkeit 10 U/min
unterschritten wird, oder
• spätestens nach Ablauf der maximalen Bremszeit.
Korrekt eingestellte Bremszeit:
Abb. 4-3: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und CM07, Haltebremsentyp
(Servobremse) und tatsächliche Bremsezeit < A119
Fehlerhaft eingestellte Bremszeit:
Abb. 4-4: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und CM07, Haltebremsentyp,
(Servobremse) und tatsächliche Bremsezeit >A119
4-5
Motorkonfiguration