Poa - Vorschub Absolut - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

POA - Vorschub absolut

POA 1 +12345.678 999
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit
Absolute Position in EGE (Eingabeeinheiten)
Vorzeichen der Position (+/-)
Achse 1
Der Antrieb wird von der momentanen Position aus auf die programmierte
absolute Position, bezogen auf den Nullpunkt, positioniert.
Beispiel: 1) momentane Position = -100,00
0000 POA 1 +00200.000 999
Der Antrieb wird um 300 mm in Richtung vor auf die Position +200
positioniert.
Beispiel: 2) momentane Position = +400 mm
0011 POA 1 +00200.000 999
Der Antrieb wird um 200 mm in Richtung zurück auf die Position +200
positioniert.
L: Legende
Abb. 5-13: Beispiel für Vorschub absolut
Dieser Befehl darf nur beim Bestehen eines absoluten Meßbezuges
benutzt werden. Dies ist bei Positionserfassung mit einem Absolutgeber
oder bei Positionserfassung nach erfolgtem Nullfahren (Referenzieren),
der Fall (siehe auch Kapitel 7 Referenziern). Ansonsten erfolgt die
Störungsmeldung `Nicht absolut Eingerichtet F-0305.
Beispiel:
0000 POA 1 +00010.005 999
0001 JSR 0100
0002 POA 1 +00020.003 999
0003 JSR 0100
0004 POA 1 +00030.000 500
0005 JSR 0100
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
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Poa_bef.wmf