Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 202

9-2
Interface
Tippen vor
Tippen zurück
RF Reglerfreigabe
AH Antrieb-Halt
Messtaster 1
Messtaster 2
X210 / 5
Bei einem Signal am Eingang ‚Tippen vor' bewegt sich der Antrieb mit der
im Parameter A107 eingegebenen Geschwindigkeit vorwärts.
Die Lagegrenzwertüberwachung ist nur aktiv, wenn die Achse eingerichtet
ist.
Es erfolgt keine Bewegung bei anliegendem STOP, Unterbrechung odr
Vorschubüberwachung.
X210 / 6
Bei einem Signal am Eingang ‚Tippen zurück' bewegt sich der Antrieb mit
der im Parameter A107 eingegebenen Geschwindigkeit rückwärts.
Die Lagegrenzwertüberwachung ist nur aktiv, wenn die Achse eingerichtet
ist.
Es erfolgt keine Bewegung bei anliegendem STOP, Unterbrechung oder
Vorschubüberwachung.
Stecker X1
X1 / 4
Der Eingang Reglerfreigabe RF aktiviert durch eine 0-1 Flanke den
Antrieb. Fällt das Signal ab, so erfolgt die ‚Bestmögliche Stillsetzung'
Parameter A119. Der Kontakt BB bleibt geschlossen.
X1 / 3
Muß immer ein Signal anliegen
Ref X3 /1
Referenzpunktschalter
Es wird immer
ausgewertet.
Stecker X3
X3 / 2
Limit +
Fahrbereichtsendschalter + .
Dieser Endschalter ist immer als Öffner vorzusehen.
Limit - X3 / 3
Fahrbereichtsendschalter - .
Dieser Endschalter ist immer als Öffner vorzusehen.
X3 / 4
Messung von Positionen mit dem SRM-Befehl
X3 / 5
Keine Funktion
die positive Flanke
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
ECODRIVE03 ELC-01VRS
des Referenzpunktschalter