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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 56

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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5-2
Programmierung des Anwenderprogrammes
MOM - Momentenbegrenzung
M
NOP - Leerzeichen
N
PBK - Positionierung abbrechen
P
POA - Vorschub absolut
POI
- Vorschub inkremental
PSA - Vorschub absolut mit Positionsquittung
PSI
- Vorschub inkremental mit warten auf Positionsquittung
PST - Position Testen
REF - Referenzpunkt anfahren, Suchlauf
R
REP - Bedingter Sprung bei Suchwegüberschreitung
RSV - Restart-Vektor
RTM - Rundtisch-Modus
RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm
SAC - Set Absolute Counter
S
SRM - Suche Referenzmarke
VCA - Datenauswahl über Ausgänge (4 Bit BCD codiert)
V
VCC - Geschwindigkeit ändern
VEO - Geschwindigkeits-Override
WAI - Wartezeit
W
ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
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