Sac - Set Absolute Counter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-42
Programmierung des Anwenderprogrammes

SAC - Set Absolute Counter

SAC 1 0 +12345.678
Absolute Position oder Versatz in EGE
0 = Absoluter Nullpunktversatz bezogen auf die Nullpunktposition nach
dem Einrichten
1 = Setze neue absolute Position bezogen auf die Sollposition
9 = `Eingerichtet´ aufheben (nur bei Parameter A100 = 0 x und
Achse 1
Die Achse muß Eingerichtet sein, sonst erfolgt die Störungsmeldung
`Achse nicht Eingerichtet´. Eine korrekte Ausführung des Befehls erfolgt
nur, wenn die Achse `Position erreicht´ meldet.(Parameter A111)
Beispiel
Abb. 5-20: Wirkungsweise des SAC-Befehl
Das Koordinatensystem wird bei dem Befehl SAC 1 0 +xxxxx.xxx um den
Wert x versetzt. Das Aufheben des Versatzes geschieht durch den Befehl
SAC 1 0 +00000.000.
Desweiteren kann die aktuelle Position mit dem Befehl
SAC 1 1 +xxxxx.xxx auf einen Wert festgelegt werden. Das
Koordinatensystem wird dabei verschoben.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
referenzieren durch CLA Befehl)
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Sac4_elc.WMF