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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 224

Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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9-24
Interface
Status 48
Istdrehzahl Achse 1
Die Statusanfrage:
? s X _ _ 4 8 _ C R L F
liefert die Meldung:
X s 4 8 _ g _ v m m m m . m m _ 0 _ 0 0 0 0 . 0 0 _ $ h h C R L F
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
v
=
m
=
g
=
Status 50
Zustand der Systemeingänge und Systemausgänge (Hexadezimal)
Die Statusanfrage:
? s X _ _ 5 0 _ C R L F
liefert die Meldung:
X s 5 0 _ e e e e a a a a $ h h C R L F
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
e = 4 Systemeingänge (Hexadezimal)
a = 4 Systemausgänge (Hexadezimal)
Jedes `e´ bzw. `a´ steht für eine Hexadezimale Ziffer. Jede dieser Ziffern
enthält die Information von 4 Ein- bzw. Ausgängen.
Nachfolgend die Wertigkeit von jeweils 4 Ein- bzw. Ausgängen:
3
2
1
0
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Vorzeichen
Drehzahl Achse 1 in Umdr/Min
0 Achse abgeschaltet
1 Achse eingeschaltet
e/a
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P

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