Apj - Ausgänge Parallel Setzen Mit Programmverzweigung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
APJ – Ausgänge parallel setzen mit Programmverzweigung
APJ 0100 4 1102200111
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Beispiel: a)
0008_APE_4_ _ _ _ _ _2 1 0 0 2 2 1 0 1 1
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 42, 43 und 47 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 41, 46, 48 und 49 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 40, 44 und 45 werden nicht geändert.
Beispiel: b)
0008_APE_0_ _ _ _ _ _1 1 1 1 0 0 0 2 2 2
Ausgangsnummer =
Die Ausgänge 04, 05 und 06 werden auf `Aus´ gesetzt.
Die Ausgänge 01, 02 und 03 werden auf `Ein´ gesetzt.
Die Ausgänge 07, 08 und 09 werden nicht geändert.
Hinweis: Die Zählung der Ausgänge beginnt mit dem Ausgang 01. Die
Eingabe für den Ausgang 00 ist daher ohne Bedeutung und
wird nicht berücksichtigt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Ausgangsnummer: 2. Ziffer
Ausgangsnummer: 1. Ziffer
Zielsatz ( 0 – 999 )
Dieser Befehl besteht aus einer Zusammenfassung des `APE´ und
`JMP´- Befehles. Es können hiermit gleichzeitig 10 Ausgänge der
geschaltet werden. Dabei kann jeder der 10 Ausgänge unabhängig
voneinander beeinflußt werden. Anschließend wird zum Zielsatz
verzweigt.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Aus´ gesetzt
1 = Der Ausgang wird auf Signalpegel `Ein´ gesetzt
2 = Der Zustand des Ausgangs bleibt unverändert
Die Ausgangsnummer wird wie folgt bestimmt:
Ausgangsnummer = (1. Ziffer * 10) + (2. Ziffer)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
0 1 2 3 4 5 6 7 8
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
5-9
9