Poi - Vorschub Inkremental; Psa - Vorschub Absolut Mit Positionsquittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes

POI - Vorschub inkremental

POI 1 +12345.678 999

PSA - Vorschub absolut mit Positionsquittung

PSA 1 +12345.678 999
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (Parameter A106)
Vorschublänge in EGE (Eingabeeinheiten)
Bewegungsrichtung (+ = vor / - = zurück)
Achse 1
Der Positionssollwert wird um den programmierten Wert erhöht oder
erniedrigt.
Diese Vorschublänge wird mit einer noch eventuell zu verfahrenen
Reststrecke verrechnet.
Beispiel: Der Antrieb verfährt um die Strecke: -100 +200 = +100
0000 POI 1 -00100.000 999
0001 PSI 1 +00200.000 999
0002 JSR 0555
0003 JMP 0000
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit
Absolute Position in EGE (Eingabeeinheiten)
Vorzeichen der Position (+/-)
Achse 1
Dieser Befehl entspricht dem Befehl `POA´. Die Weiterschaltung auf den
nächsten Satz erfolgt jedoch erst, wenn die programmierte absolute
Position erreicht ist.
Die Position gilt als erreicht, sobald der Antrieb das `Positionsfenster´
(siehe Parameter A111 'Schaltschwelle') bei der programmierten Position
erreicht hat.
Beispiel:
+ 100,00
0,20
± 0,20
0000 PSA 1 +000200.00 999
Die Satzweiterschaltung erfolgt , wenn der Antrieb die Position +199,80
bis +200,20 erreicht.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
= momentane Position
= Schaltschwelle Parameter A106
= Positionsfenster
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P