Vcc - Geschwindigkeit Ändern - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
VCC - Geschwindigkeit ändern
VCC 1 12345.678 100
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Neue Geschwindigkeit in ‰ (von 001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A106)
Zurückgelegter Weg in EGE bis zur Geschwindigkeitsänderung
Achse 1
Geschwindigkeitsänderungen beziehen sich immer auf den letzten davor
eingeleiteten Vorschub.
Die Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar nachdem der im `VCC´-Befehl
programmierte Weg, bezogen auf die Startposition des letzten
Vorschubes, zurückgelegt ist.
Eine Geschwindigkeitsänderung kann nur bei Vorschüben ohne
Positionsquittung (POI, POA, POM) erfolgen.
Der Positionsanteil im letzten `VCC´-Wert muß kleiner sein als der zuvor
gestartete Vorschub, sonst wird der entsprechende `VCC´-Befehl nicht
ausgeführt und es erfolgt Satzfortschaltung auf den nächsten Satz.
Beispiel:
Die Start-Istposition ist 0 mm.
0000 POI 1 +00100.000 999
0001 VCC 1 00050.000 250
0002 VCC 1 00075.000 500
0003 VCC 1 00090.000 100
0004 ATS 15 1
0005 WAI 01.00
0006 JMP 0000
Abb. 5-22: Geschwindigkeit ändern
- Vorschub 100EGE mit
Satzfortschaltung
- nach 50EGE Hub auf 25%
Geschwindigkeit
- nach 75EGE Hub auf 50%
Geschwindigkeit
- nach 90EGE Hub auf 10%
Geschwindigkeit
- Warten bis die Zielposition erreicht
ist
- Zyklusende, 1 Sekunde warten
- Programm wiederholen
Vcc_bef.wmf
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