Geregelter Stationärer Betrieb Bis Zum Stillstand Für Passive Lasten - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Vorteile des geregelten Betriebs bis f = 0 Hz
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 0 Hz (einstellbar über Parameter p1755) und die
Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu reversieren (einstellbar über
Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
• Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten, keine
Frequenzeinbrüche, keine Unstetigkeiten im Drehmoment)
• Drehzahlregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz
• Passive Lasten bis Frequenz 0 Hz
• Stationäre Drehzahlregelung bis ca. 0 Hz möglich
• Höhere Dynamik gegenüber gesteuertem Betrieb
Hinweis
Automatische Umschaltung
Wenn im geregelten Betrieb der Start ab 0 Hz oder das Reversieren länger dauert als 2 s oder
als in p1758 eingestellt, wird automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet.
Hinweis
Betrieb in geberloser Drehmomentregelung
Der Betrieb in geberloser Drehmomentregelung ist nur sinnvoll, wenn im Drehzahlbereich
unterhalb der Umschaltdrehzahl des Motormodells (p1755) das Solldrehmoment größer ist
als das Lastmoment. Der Antrieb muss der Vorgabe des Sollwerts und der daraus erzeugten
Solldrehzahl folgen können (p1499).
Geregelter stationärer Betrieb bis zum Stillstand für passive Lasten
Mit der Einschränkung auf passive Belastung im Anfahrpunkt ist es für Asynchronmotoren
möglich, den geregelten Betrieb stationär bis in den Punkt Frequenz Null (Stillstand) ohne
Umschaltung in den gesteuerten Betrieb aufrechtzuerhalten.
Dazu muss der Parameter p1750.2 = 1 gesetzt werden.
Die Regelung ohne Umschaltung beschränkt sich auf Anwendungen mit passiver Last:
Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatorisches Drehmoment beim
Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt, z. B. Träge
Massen, Bremsen, Pumpen, Lüfter, Zentrifugen, Extruder, ....
Ein beliebig langer Stillstand ohne Haltestrom ist möglich, es wird nur der
Magnetisierungsstrom des Motors eingeprägt.
Der stationäre generatorische Betrieb bei Frequenz nahe 0 Hz ist nicht möglich.
Die geberlose Regelung für passive Lasten kann bereits bei der Inbetriebnahme über
p0500 = 2 (Technologische Anwendung = Passive Lasten (bei geberloser Regelung bis f = 0))
angewählt werden.
Die Aktivierung der Funktion erfolgt dann automatisch, wenn die Schnell-IBN mit p3900 > 0
verlassen oder die Automatische Berechnung aufgerufen wird (p0340 = 1, 3, 5 oder
p0578 = 1).
486
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A