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Reibkennlinie Aufzeichnen; Reibkennlinie Zum Drehmomentsollwert Addieren - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Dezentraler umrichter für die fördertechniksteuerung
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Die Stützstellen der Reibkennlinie werden für positive Drehzahlen definiert. In der negativen
Laufrichtung verwendet der Umrichter die Stützstellen mit einem negativen Vorzeichen.

Reibkennlinie aufzeichnen

Nach Schnellinbetriebnahme setzt der Umrichter die Drehzahlen der Stützstellen auf Werte, die
für die Bemessungsdrehzahl des Motors geeignet sind. Das Reibmoment aller Stützstellen ist
noch gleich null. Auf Anforderung zeichnet der Umrichter die Reibkennlinie auf: Der Umrichter
beschleunigt den Motor schrittweise bis zur Bemessungsdrehzahl, misst das Reibmoment und
schreibt das Reibmoment in die Stützstellen der Reibkennlinie.
Voraussetzung
Dem Motor wird erlaubt, bis zur Bemessungsdrehzahl zu beschleunigen, ohne Personen oder
Sachen zu gefährden.
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p3845 = 1: Der Umrichter beschleunigt den Motor nacheinander in beiden
Laufrichtungen und mittelt die Ergebnisse der positiven und negativen Richtung.
2. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
3. Der Umrichter beschleunigt den Motor.
Während der Messung meldet der Umrichter den Alarm A07961.
Wenn der Umrichter festgestellt hat, dass alle Stützstellen der Reibkennlinie ohne Störcode
F07963 sind, stoppt der Umrichter den Motor.
Damit haben Sie die Reibkennlinie aufgezeichnet.

Reibkennlinie zum Drehmomentsollwert addieren

Wenn Sie die Reibkennlinie aktivieren (p3842 = 1), addiert der Umrichter den Ausgang der
Reibkennlinie r3841 zum Drehmomentsollwert.
Parameter
Parameter
p3820[0...n]
...
p3839[0...n]
r3840.0...8
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Beschreibung
Stützstellen der Reibkennlinie [1/
min; Nm]
CO/BO: Reibkennlinie Zustands‐
wort
Erweiterte Inbetriebnahme
Einstellung
Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare defi‐
niert.
Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort
der Reibkennlinie.
.00 1-Signal: Reibkennlinie OK
.01 1-Signal: Aufnahme der Reibkennlinie ist aktiv
.02 1-Signal: Aufnahme der Reibkennlinie ist abge‐
schlossen
.03 1-Signal: Aufnahme der Reibkennlinie wurde
abgebrochen
.08 1-Signal: Reibkennlinie, Richtung positiv
6.18 Motorregelung
301

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