Impostazione Dei Parametri Dell'accoppiatore Bus; Parametri Per Segnalazioni Diagnostiche; Parametri Per Il Comportamento In Caso Di Errori - Aventics AV Systembeschreibung

Comportamento dei messaggi
d'errore e delle uscite
AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
5.5

Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus

Le caratteristiche del sistema valvole vengono influenzate da diversi parametri impostati nel
comando. Con i parametri è possibile definire il comportamento dell'accoppiatore bus e dei
moduli I/O.
In questo capitolo vengono descritti solo i parametri per l'accoppiatore bus. I parametri del campo
I/O e delle valvole riduttrici di pressione sono spiegati nella descrizione del sistema dei rispettivi
moduli I/O o nelle istruzioni di montaggio delle valvole AV-EP. I parametri per le schede driver
valvole sono spiegati nella descrizione del sistema dell'accoppiatore bus.
Per l'accoppiatore bus possono essere impostati i seguenti parametri:
tramite l'oggetto MCR (oggetto 0x2000)
– comportamento dei messaggi d'errore
– comportamento delle uscite in caso di errore
– comportamento in caso di guasto del backplane
tramite l'oggetto Error Behavior (oggetto 0x1029)
– comportamento in caso di interruzione della comunicazione CANopen
Impostare i parametri corrispondenti tramite i telegrammi SDO.
I parametri e i dati di configurazione non vengono salvati localmente dall'accoppiatore bus,
bensì inviati a quest'ultimo e ai moduli installati all'a vvio del PLC.
5.5.1

Parametri per segnalazioni diagnostiche

Con le impostazioni nel bit 3 dell'oggetto MCR (oggetto 0x2000) è possibile impostare nel comando
se l'accoppiatore bus debba inviare dati di diagnosi (ved. capitolo 15.4 "Codici di errore EMCY"
a pagina 281).
La descrizione dei dati di diagnosi per il campo valvole è riportata al capitolo 6 "Struttura dati
del driver valvole" a pagina 235. La descrizione dei dati di diagnosi delle valvole riduttrici di
pressione AV-EP è riportata nelle rispettive istruzioni di montaggio. I dati di diagnosi del
campo I/O sono spiegati nelle descrizioni del sistema dei rispettivi moduli I/O.
5.5.2

Parametri per il comportamento in caso di errori

Questo parametro descrive la reazione dell'accoppiatore bus, quando non è più disponibile una
comunicazione CANopen. È possibile impostare il seguente comportamento nell'oggetto Module
Control Register (MCR) (oggetto 0x2000):
Tabella 9: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
Tabella 10: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
Comportamento dei messaggi d'errore (EMCY)
I messaggi d'errore non vengono inviati (preimpostazione)
Configurazione PLC del sistema valvole AV
Comportamento delle uscite
Bit 8 (0x0100)
0
Impostare le uscite su 0 (preimpostazione)
1
Mantenere le uscite
Bit 10 (0x0400)
0
1
I messaggi d'errore vengono inviati
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