Significato Dell'oggetto Mcr (Oggetto 0X2000); Significato Dell'oggetto Global Diagnostic Flag (Oggetto 0X2010) - Aventics AV Systembeschreibung

280 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Appendice
15.3.2

Significato dell'oggetto MCR (oggetto 0x2000)

I singoli bit del Module Control Register (MCR) hanno il seguente significato e le seguenti funzioni:
Tabella 36: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
Tabella 37: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
I messaggi d'errore non vengono inviati (preimpostazione)
Tabella 38: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
Comportamento in caso di superamento del limite di errori per guasti interni
Avviamento se non vengono superati i limiti di errore (opzione 1, preimpostazione)
Avviamento mediante ripristino della tensione (opzione 2)
15.3.3

Significato dell'oggetto Global Diagnostic Flag (oggetto 0x2010)

Il bit 0 dell'oggetto Global Diagnostic Flag ha il seguente significato:
Tabella 39: Impostazioni nell'oggetto Global Diagnostic Flag
Tutti i moduli e lo stato Voltage Diagnostic (diagnosi della tensione) hanno il valore 0
Comportamento delle uscite
Bit 8 (0x0100)
0
Impostare le uscite su 0 (preimpostazione)
1
Mantenere le uscite
Comportamento dei messaggi d'errore (EMCY)
Bit 10 (0x0400)
0
1
I messaggi d'errore vengono inviati
Bit 2 (0x0004)
0
1
Diagnostic Flags (valori di diagnosi collettiva)
Bit 0
0
1
almeno uno dei valori di diagnosi è diverso da 0