Ladda Enhetens Stamdata; Konfigurera Fältbussnod I Fältbussystem; Konfigurera Ventilsystem; Modulernas Ordningsföljd - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV CANopen | R412018137–BAL–001–AE
5.2

Ladda enhetens stamdata

EDS-filer med engelsk text för fältbussnod, serie AES för CANopen måste skapas med
programvaruverktyget "AES CANopen EDS Creator". Programvaruverktyget finns på
medföljande CD R412018133. Filerna kan även laddas ner från AVENTICS mediebibliotek på
internet. EDS-filens namn kan väljas fritt.
Varje ventilsystem har en fältbussnod men antal/typ av ventiler resp. I/O-moduler kan variera och
bestäms av innehållet i det beställda ventilsystemet. EDS-filerna innehåller data för alla moduler
som är anslutna till fältbussnoden. Därför laddas EDS-filen med modulernas parameterdata i ett
konfigurationsprogram, så att användaren enkelt kan tilldela data för de enskilda modulerna och
ställa in parametrarna.
EDS-filerna tas fram med programvaruverktyget "AES CANopen EDS Creator" på den dator där
PLC-konfigurationsprogrammet finns.
– För dessutom in de monterade elektriska och pneumatiska modulerna på rätt sida och i rätt
ordningsföljd.
– Ange eventuellt även ytterligare ett produktnamn som kan identifiera enheten. Om fältet är
tomt, används standardnamnet AES-D-BC-CAN.
Man kan använda konfigurationsprogram från olika tillverkare vid PLC-konfigureringen. Därför
beskrivs bara själva principen för PLC-konfigureringen i följande avsnitt.
5.3 Konfigurera fältbussnod i fältbussystem
Innan du kan konfigurera de enskilda komponenterna i ventilsystemet, måste du konfigurera
fältbussnoden som slav i fältbussystemet i ditt PLC-konfigurationsprogram.
1. Kontrollera att fältbussnoden har tilldelats en giltig adress (se "9.2 Ställa in adressen i
fältbussnoden" på sidan 381).
2. Konfigurera fältbussnoden som slavmodul.
5.4

Konfigurera ventilsystem

5.4.1 Modulernas ordningsföljd
Komponenterna i enheten aktiveras via objektförteckningen i fältbussnoden, vilken efter
inkopplingen har skapats enligt de monterade komponenterna (se 15.3 Objektlista 409).
Motsvarande PDO:s enligt kommunikationsprofil CiA DS-401 V3.0.0 förbereds. Alla PDO:s utöver
dessa (max 22 PDO per sändningsriktning) måste aktiveras manuellt (se CANopen
kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.2.0).
Om RPDO 5 aktiveras måste RPDO 1 deaktiveras, eftersom RPDO 1 och RPDO 5 avspeglas.
Detta gäller endast för Default-Mapping. Om TPDO5 aktiveras, får TPDO1 och TPDO5 samma
ingångsdata.
PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
373