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AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Appendice
Tabella 30: Dizionario degli Oggetti
Index in
Sub-Index
Nome (riferimento)
Hex
in Hex
03
Read digital input
11h to 18h
04
Read digital input
19h to 20h
3201
Write digital output 8-bit
electric module 1
00
Highest subindex supported
01
Write digital output
01h to 08h
02
Write digital output
09h to 10h
03
Write digital output
11h to 18h
04
Write digital output
19h to 20h
...
...
...
320A
Write digital output 8-bit
electric module 10
00
Highest subindex supported
01
Write digital output
01h to 08h
02
Write digital output
09h to 10h
03
Write digital output
11h to 18h
04
Write digital output
19h to 20h
3301
Read analogue input 16-bit
electric module 1
00
Highest sub-index supported ro
01
Read analogue input 01h
02
Read analogue input 02h
...
...
...
330A
Read analogue input 16-bit
electric module 10
00
Highest subindex supported
01
Read analogue input 01h
02
Read analogue input 02h
3401
Write analogue output 16-bit
electric module 1
00
Highest subindex supported
01
Write analogue output 01h
02
Write analogue output 02h
...
...
...
Attributo
mappabile Tipo di oggetto Tipo dati
ro
j
ro
j
ARRAY
ro
N
rw
j
rw
j
rw
j
rw
j
...
...
...
ARRAY
ro
N
rw
j
rw
j
rw
j
rw
j
ARRAY
N
ro
j
ro
j
...
...
...
ARRAY
ro
N
ro
j
ro
j
ARRAY
ro
N
rw
j
rw
j
...
...
...
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
...
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
INTEGER16
INTEGER16
...
UNSIGNED8
INTEGER16
INTEGER16
UNSIGNED8
INTEGER16
INTEGER16
...
Valore di default,
campo di validità (1)
no
no
Numero di output digitali
elettrici da 8 bit, modulo 1
00h
00h
00h
00h
...
Numero di output digitali
elettrici da 8 bit, modulo 10
00h
00h
00h
00h
Numero di input analogici
elettrici da 16 bit, modulo 1
no
no
...
Numero di input analogici
elettrici da 16 bit, modulo
10
no
no
Numero di output analogici
elettrici da 16 bit, modulo 1
00h
00h
...