Bedeutung Des Objekts Mcr (Objekt 0X2000); Bedeutung Des Objektes Global Diagnostic Flag (Objekt 0X2010) - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
15.3.2

Bedeutung des Objekts MCR (Objekt 0x2000)

Die einzelnen Bits des Module Control Registers (MCR) haben folgende Bedeutung und
Funktionalität:
Tabelle 36: Einstellungen im Objekt MCR (Objekt 2000h)
Tabelle 37: Einstellungen im Objekt MCR (Objekt 2000h)
Fehlernachrichten werden nicht gesendet (Voreinstellung)
Tabelle 38: Einstellungen im Objekt MCR (Objekt 2000h)
Verhalten bei Überschreitung von Fehlergrenzen bei internen Störungen
Anlauf bei Unterschreitung der Fehlergrenzen (Option 1, Voreinstellung)
15.3.3

Bedeutung des Objektes Global Diagnostic Flag (Objekt 0x2010)

Bit 0 des Objekts Global Diagnostic Flag hat folgende Bedeutung:
Tabelle 39: Einstellungen im Objekt Global Diagnostic Flag
Alle Module und auch der Voltage Diagnostic Status (Spannungsdiagnose) haben den Wert 0
mindestens einer der genannten Diagnosewerte ist ungleich 0
Verhalten der Ausgänge
Bit 8 (0x0100)
0
Ausgänge auf 0 setzen (Voreinstellung)
1
Ausgänge beibehalten
Verhalten der Fehlernachrichten (EMCY)
Bit 10 (0x0400)
0
1
Fehlernachrichten werden gesendet
Bit 2 (0x0004)
0
1
Anlauf über Spannungsreset (Option 2)
Diagnostic Flags (Sammeldiagnosewerte)
Bit 0
0
1
69
Anhang