Chargement Des Données De Base De L'appareil; Configuration Du Coupleur De Bus Dans Le Système Bus; Configuration De L'îlot De Distribution; Ordre Des Modules - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
5.2 Chargement des données de base de l'appareil
Les fichiers EDS en anglais pour le coupleur de bus, série AES pour CANopen, doivent être
créés à l'aide de l'outil logiciel « AES CANopen EDS Creator ». L'outil logiciel figure sur le CD
fourni R412018133. Il peut aussi être téléchargé via Internet, dans le Media Centre d'AVENTICS.
Le nom du fichier EDS peut être choisi librement.
Chaque îlot de distribution est équipé, selon la commande, d'un coupleur de bus et, le cas échéant,
de distributeurs ou de modules E/S. Le fichier EDS contient les données de tous les modules
raccordés au coupleur de bus. Pour cela, le fichier EDS contenant les paramètres des modules doit
être chargé dans un programme de configuration, de sorte que l'utilisateur puisse aisément affecter
les données de chaque module et régler les paramètres.
Créer les fichiers EDS à l'aide de l'outil logiciel « AES CANopen EDS Creator » sur l'ordinateur
contenant le programme de configuration.
– Pour cela, ajouter les modules électriques et pneumatiques montés sur la page
correspondante dans l'ordre approprié.
– Avant d'enregistrer, définir un nom de produit permettant d'identifier le dispositif. Si ce champ
n'est pas renseigné, le nom standard « AES-D-BC-CAN » est utilisé.
Pour la configuration API, les programmes de configuration de différents fabricants peuvent être
utilisés. Par conséquent, les chapitres suivants décrivent uniquement la procédure de principe
concernant la configuration API.
5.3 Configuration du coupleur de bus dans le système bus
Avant de configurer les différents composants de l'îlot de distribution, le coupleur de bus doit être
configuré dans le programme de configuration API en tant qu'esclave dans le système bus.
1. S'assurer que le coupleur de bus est affecté à une adresse valide (voir chapitre 9.2 « Réglage de
l'adresse sur le coupleur de bus », page 167).
2. Configurer le coupleur de bus en tant que module esclave.
5.4 Configuration de l'îlot de distribution
5.4.1

Ordre des modules

Les composants installés dans cette unité sont sollicités à partir du dossier d'objets dans le coupleur
de bus, qui s'est créé après la mise en marche à partir des composants installés (voir chapitre 15.3
« Dossier d'objets », page 197). Les PDO correspondants sont préparés selon le profil de
communication CiA DS-401 V3.0.0. Tous les PDO supplémentaires (max. 22 PDO par sens
d'émission) doivent alors être activés manuellement par SDO (voir profil de communication
CANopen CiA DS-301 V4.2.0).
Lors de l'activation du RPDO 5, le RPDO 1 doit être désactivé étant donné que RPDO 1 et RPDO 5
sont des miroirs. Cela est uniquement valable pour la mise en correspondance par défaut.
En cas d'activation du TPDO5, TPDO1 et TPDO5 constituent les mêmes données d'entrée.
Configuration API de l'îlot de distribution AV
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